Se inició en el bajo flamenco en el Taller de Musics de Barcelona, de la mano de Mariano Martos, llegando a estudiar con el gran músico y bajista catalán Carles Benavent, que introdujo esta disciplina hace ya unos 40 años, y que tocaba, entre otros grandes artistas, con Paco de Lucía.

Ricardo Piñero ha colaborado en grabaciones con Paco Cepero, José Gálvez y en directos con Manuel Valencia, Javier Patino o José Mijita. Compatibiliza sus sesiones en directo con la enseñanza; lidera su propio proyecto Jazz Triando.